机器视觉技术应用于机场(机器视觉技术应用实例)
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机器视觉技术应用于机场(机器视觉技术应用实例)

机器视觉 2021-11-16 9462 0


当鸟类和飞机争夺领空时,鸟类通常会输掉这场战斗。但这并不意味着鸟击对飞机和乘客无害。过去,飞行员只有两种选择:尽量避开鸟类或打击它们。由于飞机的机动性有限,运营商希望机器人和机器视觉能够改变游戏规则,为飞机和世界上有羽毛的朋友保持空域安全。

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机器人放牧和机器视觉保护空域

机器人放牧机场已经尝试了许多方法来防止鸟类靠近飞机。一些方法包括毒气炮、烟火、狗,甚至彩弹枪。但一项新技术也可以帮助保护鸟类的安全:机器人放牧。

科学家和工程师开发了一种无人机,其算法可以在没有人工输入的情况下放牧鸟类。为了实现这一目标,他们创建了一个群落动力学的数学模型来描述鸟群是如何形成的,使用这些信息,他们创建了一种群聚算法,该算法可以绘制传入无人机的飞行路径,以帮助将鸟群从受保护的领空移开,而不会分散或伤害鸟群中的鸟类。无人机使用机器视觉来观察鸡群的行为。无人机靠近,放牧算法会调整无人机的动作,引导鸟群安全。

机器人放牧的未来

使用当前的机器人放牧技术,部署了两架无人机。一架无人机作为追逐者在鸟群周围执行各种机动,而侦察无人机则在高空盘旋。监视无人机有一个摄像头,可以向下指向并记录追踪无人机和鸟类的轨迹。目前的方法能力有限,不能放牧更大的鸟群。机器人放牧已被证明是有效的,但需要对鸟群行为进行更多研究。目前,无人机必须由操作员部署。但设计师希望看到机器人放牧系统最终完全自动化。一些将改善机器人放牧的升级是使用机器视觉来识别鸟类何时出现、鸟类的类型以及根据需要部署额外无人机的能力。联网和集成无人机还可以帮助改进放牧技术,帮助向控制塔报告鸟群活动,并预测何时清除飞机领空。



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