工业机器人视觉系统应用(工厂机器视觉和运动控制)
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工业机器人视觉系统应用(工厂机器视觉和运动控制)

机器视觉 2021-11-22 9427 0


很少有制造业的进步产生了像自动化那样的影响。当涉及可重复的任务时,机器人技术已经能够将速度、准确性和效率提高到许多人从未梦想过的程度。然而,尽管有这些改进,制造商在小错误或细微调整需要在装配线上停工时往往会遇到困难。但是将机器视觉添加到您现有的运动控制中可以改善您工厂的生产。

机器视觉和运动控制:两项基本技术

运动控制对于任何自动化工业过程都至关重要。原材料、组件和设备在移动时必须精确控制,以满足严格的制造要求。消费者需要高质量的产品。即使是最轻微的偏差也可能导致过早失效或难看的缺陷。近年来,机器视觉已成为制造商的必备品。通过将高质量工业相机与复杂算法和人工智能相结合,机器人和其他连接设备现在可以“看到”他们的环境。这使自动化流程能够检查材料、引导工具并即时进行调整。

机器视觉将运动控制提升到新的水平

在机器视觉出现之前,运动控制系统指望一切都能在 100% 的时间内正确运行。任何变量的微小变化,例如公差的微小变化或影响时间和运动的微小波动,都可能导致生产线的灾难。机器视觉现在使运动控制系统能够适应,因为它们可以“看到”并根据需要移动产品或工具。

机器视觉还可以让制造商构建更灵活的装配线。不久前,制造商一次只能运行一个 SKU。但是现在自动化系统可以使用机器视觉来识别生产线上的每个组件或扫描条形码以调整他们需要执行的任务,无需停机来重置工具。

运动控制提升机器视觉能力

机器视觉用于许多任务,从扫描物体到测量尺寸再到质量检查。机器视觉可以快速、重复且准确地回答此类问题。但这种准确性取决于某些因素,例如系统设计、照明,甚至相机对零件的观察程度。

运动控制技术通过优化定位来提升视觉系统的性能。运动轴可以将部件定位在图像传感器前面或将图像传感器转移到部件上。可以重新定位部件以获得更好的照明或适应照明条件。可以调整零件或相机的方向,以从不同角度捕获一系列图像。

运动系统集成商越来越多地添加机器视觉并扩展可用性。智能相机可以让整个自动化系统执行自己的校准程序。自动对焦和集成照明等附加功能最终将使制造商通过简单的安装部署视觉和运动自动化。



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