吉利沃尔沃成都工厂地板三大件、侧围总成抓件引导

项目背景

项目：吉利沃尔沃成都工厂地板三大件、侧围总成抓件引导

车型数：BX11

节拍：60

精度要求：+-0.5mm

工艺：机器人抓件

要求：根据置台工件实际位置准确抓件

项目状态：实施中

实施方案

1、检测方案：采用2个单目传感器，检测RPS孔位置

2、安装方案：依据场地空间，安装于机器人抓手上

3、检测流程：机器人走至检测位-传感器检测计算-机器人跟随输出的轨迹点行走抓件