奇瑞捷豹路虎全景天窗放件引导项目

奇瑞捷豹路虎全景天窗放件引导项目背景

项目：奇瑞捷豹路虎全景天窗放件引导项目

车型：551

节拍：130

精度要求：0.2mm

工艺：精定位后涂胶

需求：机器人从积放链取件后准确放入对中台

项目状态：完成

天窗放件引导实施方案

1、检测方案：采用2个双目检测传感器，检测最终定位无素——天窗蓝色销套，输出3维位置偏移

2、安装方案：根据现有工艺，固定安装在对中台上，多向可调

3、检测流程：机器人带天窗到检测点-传感器拍照度算-机器人按计算后位置移动放件