吉利沃尔沃成都工厂主线顶盖上件引导

吉利沃尔沃项目背景

项目：吉利沃尔成都工厂主线顶盖上件引导

车型：BX11

节拍：60

精度要求：0.1mm

工艺：顶盖装配

需求：机器人准确将顶盖装配至车身，并输出最终位置精度

项目状态：实施中

吉利沃尔沃项目实施方案

1、检测方案：采用3D检测传感器，6个检测外围顶部，2个检测车身侧围RPS

2、安装方案：考虑柔性及抓手机器人的payload和柔性，采用固定式

3、检测流程：车身到位-检测车身，计算车身位置-顶盖上传至车身-检测上传后位置