什么是减速机

减速机就是可以降低马达的转速提高扭力的一种机构，就是把许多不同比数的大小齿轮装在一个空间里头，借着齿轮间互相的咬合而组成的一种传动系统，这样的一个机构就称之为减速机。减速机是一种能够将马达的转速降低并让输出转矩提升的一种传动机构，今只需在输入端给予一个小的力量，经过几个齿轮的传动后，便可产生较大的力量去带动一个大的负载。

减速机输出扭力计算法:

假设：

1. 输出扭力

2. 输入扭力

3. 减速比

4. 减速机的齿轮阶数

5. 效率（一般一阶减速齿之效率约为0.9或0.95）

减速机输出扭力与输入扭力的关系式如下

由上述公式得知：

当减速比加大时，依比例减速机的输出转矩也会增大，但实际上受到减速机的形状，或所使用的齿轮，或轴承的材质、轴承的大小等关系的影响，故其机械强度都有一定的限度在，因此会有所谓”最大容许转矩”的问题。像一般AC马达用的减速机其最大容许转矩约150Kgcm(公斤)、有的可达200Kgcm(公斤)

使用减速机的好处

提升输出扭力的方式有很多，或许有人会直接加大马达规格瓦数；但事实上，扭力的增大，即等于控制马达电流的增大，此时就必须采用比较大的驱动器及功率电子元件来做搭配，如此一来将使整体控制系统的成本增加，因为选择较大瓦数的马达时，马达体积会变得更大，相对的，整台机构为了安装马达，会使的整体机构愈来越大，因设备越来越大，所以也需要较多的空间来放置设备，此时若是使用减速机来提升扭力，即可以不太需要太大的马达，就可以做到提升扭力。

减速机种类:

1. 正齿轮减速机

2. 蜗轮蜗杆减速机

3. 伞齿轮减速机

4. 戟齿轮减速机

5. 平行轴减速机

6. 直交轴减速机

7. 斜交轴减速机