总装车间- 前后悬架视觉定位引导自动拧紧
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总装车间- 前后悬架视觉定位引导自动拧紧

总装车间-前后悬架视觉定位引导自动拧紧AGV将前后悬架总成输送至拧紧工位,由于AGV定位误差和托盘一致性的不同,前后悬架总成存在位置误差,机器人携带3D视觉系统拍照,并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成自动拧紧动作。适用场景适用于总装车间前后悬架总成机器人自动拧紧;系统特点:3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.2mm...
  • 编辑:施努卡苏州智能装备有限公司
  • 更新:2022-05-16
  • 分类:总装
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总装车间- 前后悬架视觉定位引导自动拧紧

AGV将前后悬架总成输送至拧紧工位,由于AGV定位误差和托盘一致性的不同,前后悬架总成存在位置误差,机器人携带3D视觉系统拍照,并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成自动拧紧动作。

适用场景

适用于总装车间前后悬架总成机器人自动拧紧;

系统特点:

3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.2mm;

具备特佳的多种车型兼容性

适配KUKA,ABB,FANC,安川,川崎等国外品牌机器人以及国产机器人;

支持多种通讯技术:PROFINET,SOCKET, TCP/IP等等。



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