用于工业检查目的的嵌入式视觉

工业设备的检查可以说相当昂贵的和重复性的，并且对操作人员要求比较高。由于检查就是需要一遍遍的复复，所以他们对于能够自动化很向往。像通过添加嵌入式视觉系统，企业可以改进手动检查程序设定一些标准。由于工业风力涡轮机的高度高达400英尺。检查这样的涡轮叶片对于操作人员相当危险，目前在电力行业用无人飞行器上嵌入视觉检查涡轮叶片，可以降低这项工作的危险性。

为了检测腐蚀，泄漏和其他异常情况，商用无人机正在成为各个行业的主流，包括但不限于能源行业以及其余的石油，天然气和太阳能行业。能源部门已经看到无人机检查的投资回报。他们可以沿着管道飞行并检查是否损坏，并提供空中测绘和安全监视。他们检测到泄漏，故意破坏，植被侵占和其他问题。

商用无人机改善了工业检查

无人机可以在不到15分钟的时间内完成对上述风力涡轮机等设备的检查。他们通过仅数米远的距离扫描即可准确地检测单个叶片的裂纹或侵蚀。无人机可以定位风力涡轮机，飞到其顶部并自行确定叶片位置。然后，无人驾驶飞机会使用其传感器和扫描找出最有效的方法来完成检查。无需根据涡轮的制造商和型号对例程进行编程。无人机使用嵌入式视觉和其他深度学习方法来理解和执行检查任务。

无人机是可以精准检测到2 mm的裂缝。无人机能够适应弱光条件。图像重叠以确保每个表面都得到充分检查。还将图像与激光和GPS信息进行比较，以确保任何损坏大小和相对位置都是准确的。记录每个图像上刀片的确切位置，以便将图像与以后的检查进行比较。商用无人机也可以配备多种传感器。他们不仅进行目视检查和热检查，而且可以使用声纳确定深度。

工业检查的未来

检查结果分析目前还没有自动化。对应的专家必须查看检查数据然后自行出具报告。但是，制造商计划针对各种工业设备提供自动分析算法和检查例程，包括工业检查。像石油和天然气行业严重依赖公路车辆和有人驾驶飞机来检测损坏和其他威胁。与使用无人机相比，这两种方法都更昂贵，效率更低。无人机还可以24/7全天候执行检查，并且可以无限制地实时收集数据。无人机使人类工人远离高空，大风，大浪，天气和辐射可能危害其健康的恶劣环境。无人机还可以进入困难而难以到达的区域，例如密闭空间或其他需要使用危险的机械工具的地方，例如摇摆台或绳索。借助嵌入式视觉，也许有一天人类将摆脱这些危险的工作。