AGV将前桥总成输送至前桥安装工位，由于AGV定位误差和托盘一致性的不同，前桥总成存在位置误差，机器人携带3D视觉系统拍照，并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量，从而引导机器人修正轨迹，精准完成抓取动作。
适用于总装车间前桥总成机器人自动抓取&安装；
3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.2mm
容差范围：+/-30mm的位置偏差
视觉系统节拍时间短，2秒以内；
具备特佳的多种车型兼容性
适配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等国外品牌机器人以及国产机器人；
支持多种通讯技术：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等。
