总装车间-前桥总成自动抓取
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总装车间-前桥总成自动抓取

总装车间-前桥总成自动抓取AGV将前桥总成输送至前桥安装工位,由于AGV定位误差和托盘一致性的不同,前桥总成存在位置误差,机器人携带3D视觉系统拍照,并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成抓取动作。适用场景适用于总装车间前桥总成机器人自动抓取&安装;系统特点3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.2mm容差范围:+/...
  • 编辑:施努卡苏州智能装备有限公司
  • 更新:2022-05-15
  • 分类:总装
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总装车间-前桥总成自动抓取

AGV将前桥总成输送至前桥安装工位,由于AGV定位误差和托盘一致性的不同,前桥总成存在位置误差,机器人携带3D视觉系统拍照,并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成抓取动作。

适用场景

适用于总装车间前桥总成机器人自动抓取&安装;

系统特点

3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.2mm

容差范围:+/-30mm的位置偏差

视觉系统节拍时间短,2秒以内;

具备特佳的多种车型兼容性

适配KUKA,ABB,FANC,安川,川崎等国外品牌机器人以及国产机器人;

支持多种通讯技术:PROFINET,SOCKET, TCP/IP等等。



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