总装车间-全景玻璃引导自动安装
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总装车间-全景玻璃引导自动安装

总装车间-全景玻璃引导自动安装座椅通过输送线输送到安装工位,机器人抓取全景玻璃总成,移动到对中台上方,视觉定位并多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成全景玻璃落位(对中台两个销孔定位)动作。适用场景适用于座椅总装车间座椅机器人自动安装;系统特点:3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.2mm;视觉系统节拍时间短,5秒以内;具备特佳的多种车型兼...
  • 编辑:施努卡苏州智能装备有限公司
  • 更新:2022-05-16
  • 分类:总装
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总装车间-全景玻璃引导自动安装

座椅通过输送线输送到安装工位,机器人抓取全景玻璃总成,移动到对中台上方,视觉定位并多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成全景玻璃落位(对中台两个销孔定位)动作。

适用场景

适用于座椅总装车间座椅机器人自动安装;

系统特点:

3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.2mm;

视觉系统节拍时间短,5秒以内;

具备特佳的多种车型兼容性

适配KUKA,ABB,FANC,安川,川崎等国外品牌机器人以及国产机器人;

支持多种通讯技术:PROFINET,SOCKET, TCP/IP等等。



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