总装车间-座椅自动抓取及视觉引导安装
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总装车间-座椅自动抓取及视觉引导安装

总装车间-座椅自动抓取及视觉引导安装座椅通过空中EMS输送到安装工位,机器人空中抓取座椅,机器人读取输送线的速度,线体方向同步线速将座椅运动到预装位置,视觉定位并多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成座椅落位动作。适用场景适用于座椅总装车间座椅机器人自动安装;系统特点:3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-1mm;视觉系统节拍时间短,2秒以内;...
  • 编辑:施努卡苏州智能装备有限公司
  • 更新:2022-05-14
  • 分类:总装
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总装车间-座椅自动抓取及视觉引导安装

座椅通过空中EMS输送到安装工位,机器人空中抓取座椅,机器人读取输送线的速度,线体方向同步线速将座椅运动到预装位置,视觉定位并多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成座椅落位动作。

适用场景

适用于座椅总装车间座椅机器人自动安装;

系统特点:

3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-1mm;

视觉系统节拍时间短,2秒以内;

具备特佳的多种车型兼容性

适配KUKA,ABB,FANC,安川,川崎等国外品牌机器人以及国产机器人;

支持多种通讯技术:PROFINET,SOCKET, TCP/IP等等。



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