什么是机器视觉？让我们说清楚

什么是机器视觉？让我们说清楚

术语“机器视觉”（也称为“工业视觉”、“机器人视觉”等）与术语“计算机视觉”并不完全相同。它们非常密切相关，但它们实际上并不具有相同的含义。尽管机器视觉对于不同行业的制造质量、安全性和生产力越来越重要，但该术语仍然可能被误解。那么究竟是为什么呢？

虽然计算机视觉通常是指图像捕获和图像分析，但机器视觉在工业（或其他）自动化设置中使用计算机视觉，以根据从图像分析中提取的数据自动执行功能或动作。

1. 计算机视觉：获取、处理、分析和理解图像

2. 机器视觉：用于工业自动化设置的计算机视觉

3. 机器人视觉：类似于机器视觉，但明确与机器人一起使用以自动执行任务

因此，机器视觉不仅仅是为机器配备一组能够看到物体的“眼睛”。这是关于拥有能够解释对象图像数据并发送正确指令的“大脑”。这也是关于拥有“机器人”（或自动化系统）来推动、拉动、拾取或放置物体作为响应。 

为了更具体地了解机器视觉系统最常应用的任务种类，请考虑以下公认的分类：

1. 组装和配套。将多个组件组合在一起以制成成品或部分成品

2. 拣货箱。从随机排列的组件容器中识别和检索单个组件

3. 机器装载。确保连续向机器供应组件，从容器、堆栈或堆中提取组件

4. 码垛（和卸垛）。搬运和运输各种形状和尺寸的容器

5. 挑选和放置。在移动或静态传送带之间识别和移动组件或产品

但无论是何种应用，在非常基本的术语中，典型的机器视觉系统由以下部分组成：

1. 数码相机，配备必要的光学元件、镜头、图像传感器和光源。

2. 具有专用帧抓取和图像处理软件的超快、海量内存计算设备。 

3. 用于连接自动化系统的数字 I/O 和/或快速网络链接。

4. 自动化控制系统本身，包括机械臂、多轴运动控制器、执行器、送料器、传送带等。