机器视觉技术在塑料机械工业自动化与智能中的应用
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机器视觉技术在塑料机械工业自动化与智能中的应用

机器视觉 2021-05-17 10099 0


如果工业机器人是人的手的延伸,而车辆是人的腿的延伸,则机器视觉等同于机器上人类视觉的延伸,这是实现塑料机械工业自动化和智能化的必要手段。

在注塑产品的实际生产过程中,由于材料,模具,注塑机,辅机,成型环境等多种因素的影响,注塑产品会出现缺料,飞边,彩色线条,气泡和尺寸不一致。反过来,它会影响注塑产品的质量,并给制造商带来不必要的损失。但是这些缺陷往往无法及时被人眼准确判断,因此我们使用工业机器视觉在线检查系统来自动,快速,准确地检测生产过程中产生的表面缺陷,从而有效地进行检测。为企业节省生产成本,提高产品质量。

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基于机器视觉的智能注塑设备系统主要由注塑机,辅助机器(进料器,模具温度控制器,冷却器),注塑机的外围设备(六轴机器人,机械手,工业机器视觉系统,模具)组成。更换手推车,磁性集成自动化设备,例如模板,AGV手推车,拆箱和封口机以及包装机,其中,工业机器视觉系统在注塑生产中的应用主要包括以下3个方面:

模具监控器

模具监控器可以智能地监控注塑机的运行情况,并实时检测出产品的粘膜未脱模,材料不足,工件是否脱落,顶针不在位,顶针损坏,滑块未就位等,只要有异常,模具监控器就会发出异常信号,通过IO块与注塑机通讯,停止注塑机并给出警报。它的优点是快速检测;检测效果好,准确度高;简单易学的操作;适应性的外部光线变化;自适应开模位置误差即时的记录。

在生产中,使用模具监控器可以避免膜层合,减少脱模次数,避免模具损坏和停产,并缩短生产周期;当出现短射或闪烁的次品时,可以及时提醒操作员以提高生产效率。

工件表面质量检查系统

工件表面质量检测系统主要用于在线检测生产线。它可用于检测注塑产品,例如油渍,异色边缘,飞边,缺少胶水和其他注塑缺陷;它的优点是简单易用;检验速度快,精度高;

机器人视觉引导系统

根据图像处理的原理,机器人视觉引导系统可以智能地识别在线运行的注射产品的位置和姿势,并通过通讯将相关信息传递给机器人,从而指导其完成相关的动作,例如拣选和装箱。其优点是定位精度高;良好的识别效果;而且该软件简单易用。

如果工业机器人是人的手的延伸,而车辆是人的腿的延伸,那么机器视觉就相当于人类在机器上的视觉延伸,它是实现工业自动化和智能化的必要手段。机器视觉具有自动化程度高,效率高,精度高,适应恶劣环境的优点,为注塑机自动化开辟了“新视野”。



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