3D机器视觉检测系统

传统的成像系统都是基于二维平面的，因此传统的视觉系统就是把需要检测或者测量的问题放到一张平面图像上去解决；但现实世界是三维的，传统的二维视觉系统有很多问题难以实现，比如：内藏式针脚、被遮挡的部件、曲面的描述等等，但使用3D检测系统能轻松胜任。

3D检测系统的成像子系统相当于是由一排点激光测距仪组成，来获取被测物的截面数据；分析子系统通过与运动系统编码器同步获取的一组截面数据重构整个被测物的三维信息。

3D视觉检测技术主要应用于三维光学扫描系统，应用领域主要有逆向设计、产品检测和其他应用。其中逆向设计指通过对物体进行三维光学面扫描快速获取零件的曲面点云数据，建立三维数模，达成快速设计产品的目的；产品检测包括生产线产品质量控制，特别适合复杂曲面的检测，可以检测铸件、锻件、冲压件、模具、注塑件、木制品等产品，如高精密零件、接插件、3C电子；其他应用还包括医学行业的人体、骨颌及牙模的再生仿形研究，文物扫描和雕刻品三维数字化等等。

视觉检测系统方案包括：

1. 3D线扫、网口相机组件

2. 3D 激光位移传感器

3. 定制工控机

4. 相机采集图像\扫描获得整体图像\图像预处理

5. 定位获取高度数据

6. 数据记录与查询

7. 判定

3D机器视觉具有以下优点

1. 在线检测快速移动的目标物，获取形状和对比度

2. 消除手动检查带来的错误

3.  实现部件和装配的100％在线质量控制

4. 最大限度地缩短检测周期和召回

5. 最大限度地提高生产质量和生产量

6. 对比度不变，是检查低对比度物体的理想选择

7. 对较小的照明变化或环境光不敏感

8. 建立大型物体检测的多传感器设置更简单

案例分析

1. 螺丝接头表面外观瑕疵缺陷视觉检测方案

2. 工业产品表面外观瑕疵缺陷视觉检测设备系统

3. 齿轮外观瑕疵缺陷视觉检测方案（表面缺陷检测设备）

4. IC芯片自动化视觉检测电容电阻尺寸方案

5. 瓶子表面缺陷视觉检测系统检测案例