机器视觉系统的五个核心模块
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机器视觉系统的五个核心模块

机器视觉 2021-05-07 10181 0


工业自动化促进了机器视觉技术的飞速发展。因为机器视觉系统的结构相对复杂,所以大多数人不太了解它,但是基本模型架构是相同的。根据信号流顺序,主要包括以下模块:

(1)光学成像模块。

该模块可分为两部分:照明系统规划和镜头光学系统规划。照明计划是通过研究被测物体的光学特性,距离,物体尺寸和风景特性,合理规划光源的强度,颜色,均匀性,结构和尺寸,并规划合理的光路以获得结构与政策有关的信息。意图。镜头是将物镜空间信息投射到像方的主要组件。镜头的计划主要是根据检测到的照明条件和策略特征来选择镜头的焦距和光圈比例。确定镜头类型后,规划镜头的后部固定结构。

(2)图像传感器模块。

该模块主要用于信息的光电转换,位于镜头背面的像面上。目前,主图像传感器可分为CCD(电荷耦合器件)和CMOS图像传感器。由于存在电信号,因此出色而稳定的电路驱动是设计此模块的关键。

(3)图片处理模块。

该模块主要负责图片的处理和信息参数的建议,可以分为两个级别:硬件结构和软件算法。硬件层通常是以CPU为中心的电路系统。基于PC的机器视觉使用PC的CPU和相关外围设备;基于嵌入式系统的具有独立数据处理能力的智能相机取决于板上的信息处理芯片,例如DSP,ARM,FPGA等,软件部分包括完整的图片处理计划和决策计划,其中包括一系列算法。在高端图片系统中,将集成数据算法库以促进系统的移植和重用。当算法库很大时,通过图形界面调用算法库。

(4)IO模块。

IO模块是输出机器视觉系统的计算结果和数据的模块。根据PC的机器视觉系统,该接口可以分为内部接口和外部接口。内部接口只需要用作系统的高速通信端口即可将信号传输到PC。外部接口完成系统与其他系统或用户之间的通信和信息通信功能。智能相机通常使用通用IO和高速以太网来完成所有相应的功能。

(5)闪存模块。

闪存模块可以看作是特殊的用户IO,可以传输用户更直观的检测系统的工作流程。根据PC的机器视觉系统,系统的数据信息可以通过PCI总线直接传输到图形卡,并通过VGA接口传输到计算机屏幕。独立处理的智能相机通常通过扩展LCD屏幕和图片闪烁控制芯片来完成图片的可视化。



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标签:机器视觉

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