3D激光焊缝跟踪原理，焊缝跟踪有哪些方法

3D激光焊缝跟踪原理

3D扫描检测：传统相机只有x、y两个方向的测量值，激光焊缝跟踪传感器利用激光三角测量原理，得出Z向的测量值，进而输出点云数据，封装拟合出3D数据，通过模板匹配得出各目标检测点的距离值。

当投射的激光为一个单点，通过激光三角测量原理可以获得所投射点对应的深度。小施通过查看基本原理：主要通过从已知角度投影一个激光点到被测物体上，然后用相机获取该点的图像，激光束投影仪域摄像机之间相距一个基线距离b，在激光三角法测量的基础上，延伸出光切法，投射的激光扩展成一条直线，沿着直线的点的高度信息均可以由三角测量原理获得，沿着线的采样精度取决于图像分辨率。那么让被测产品和激光线沿着水平面内垂直于激光线的方向产生相对移动，就可以获得整个面内的Z坐标距离值和沿激光线测量点的X坐标实际位置。

通过上面小施说了3D激光焊缝跟踪后，还有以下3种焊颖跟踪的方法呢。

一、通过电压式传感

机器焊接的时候通过多次触摸，对焊嘴或焊丝施加电压，这样才能记录焊接的位置，这种方式比较费时间，有些其不规则的可能就无法进行焊接，不过这种方式有一个好处就是，企业的成本低，只是效率不高。

二、2D焊接跟踪

这种方式简单的来说，利用工业相机对需要焊接的产品进行拍照。然后通过照片的对比，进行焊接，只是这种方式有很大的一个坏处就是照机容易被焊接器弄坏，并且只能是黑白的相片，只能做一些表面的焊接工作，这样应用的地方就窄了很多，并且如果设备常坏，那成本就比较高。

三、物理触摸焊缝跟踪

在焊接的头部安装探针，然后通过探针对焊接源进行测试，这样才能准确进行焊接，这种好处就是不受焊接材料受限，方案也比较简单易于操作，不过这种就是要考虑到控针每次工作后的一个磨损情况，更换什么也需要时间。就会影响整体的效率。