CameraLink接口定义

作为具有最高可能数据传输率的绝对高端接口，CameraLink标准已在机器视觉中确立并完全取代了LVDS接口。

CameraLink（CL）是由自动成像协会（AIA）创建的标准。AIA的成员是工业机器视觉领域的许多知名相机，图像采集卡和软件制造商。CL是Channellink协议的改进，它于2000年在规范1.0中创建，专门用于大数据量的安全图像传输。当前标准是版本2.0，该版本于2011年11月发布。

CameraLink界面的优点

CameraLink为用户提供最高800 MB / s的最高数据速率。快速区域扫描或行扫描相机的高分辨率图像信号可以这种方式传输。几乎所有重要的机器视觉高端相机供应商都提供CameraLink相机。

数字图像传输无损失，并通过标准化的信号，电缆和插头进行传输。与LVDS接口相比，现在所有制造商的所有相机和图像采集卡都使用相同的插头和插座。插头连接是拧紧的或夹紧的。

由于具有这种兼容性，CameraLink作为行业标准降低了相机，图像采集卡，尤其是电缆的成本。除了用于图像传输的数据导线外，CameraLink接口还集成了用于配置和控制摄像机的两芯串行接口以及用于传输触发和同步信号的另外四根导线。这种外部触发允许非常低的释放延迟，并确保对摄像机的实时控制。

除了CameraLink电缆外，还需要另一个用于为摄像机供电的连接器。CameraLink的最新规范1.2还引入了PowerOverCameraLink（PoCL）和带有PoCL的MiniCameraLink插头连接器，只需使用一根电缆。MiniCameraLink的第一批新相机于2008年推出。

CameraLink的特征

1. CameraLink是串行高速点对点连接。使用一个图像采集卡最多可以将两个摄像机连接到计算机系统。其他相机需要使用附加的图像采集卡。

2. 每个像素的位宽可以在8到16位之间变化。数据传输的最大像素频率为85 MHz。如果必须传输更多数据，则可以在几个并行数据流中完成。它们被称为水龙头。

CameraLink提供三种不同的版本：

1. 基本（每个周期最多24位）–大约 255 MB / s，使用3个抽头，每个抽头8位（3字节* 85 MHz）

2. 中（每个周期最多48位）-大约 510 MB /秒

3. 满（每个周期最多64位）-大约 使用8次抽头可达到680 MB / s，并具有更多特殊技巧（800 MByte / s）

4. CameraLink摄像机通过抓帧器连接到PC系统。这些用于PCI总线或PCI Express总线的插入卡可以使用处理器负载极低的DMA通道将图像数据传输到内部存储器。因此，通过CameraLink传输图像数据只需要很少的系统处理器容量。

5. 通过使用MDR26插头的标准化电缆连接，无法实现中等规格或完整规格的总带宽。无需使用其他电缆和插头，而是通过第二条CameraLink电缆以及摄像机和图像采集卡上的第二个连接插座建立通信。

6. 使用CameraLink实现的典型电缆长度约为10米。当使用特别高质量的电缆，图像采集卡和照相机时，如果像素频率较低，则可能会稍微超出此规格。由于小型化，MiniCL插头和电缆为用户提供了较低的性能。

7. 如果必须桥接更长的距离，则必须使用中继器，或者对于长达500米的特别长的距离，必须使用光纤耦合器。

CameraLink的缺点

1. 该操作需要一个图像采集卡，该图像采集卡仅提供两个摄像机的连接可能性。因此，无法使用CL实现多相机系统。

2. CL相机一般会贵些，使用图像采集卡成本会增加。

3. 7至15 m的电缆长度不能用于某应用。光纤传输系统非常的贵。