1. 两只相机，一台安装在机器人端，1只安装顶面；
2. 机器人在抓取CCS时先用相机拍照两次进行视觉引导，精度0.1mm；
3. 顶面相机进行点胶、安装寻位及点胶检测，精度
4. SCHNOKA VISIONMAX 软件处理；
5.Basler/Cognex 2D面阵相机;
