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3D视觉引导在鞋底涂胶上有什么应用?

时间:2020-03-26     作者:3D视觉引导【原创】

  3D视觉引导可以应用于涂胶、焊接等方面今天,我们主要谈的是3D视觉引导在鞋底涂胶中的应用:

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  目前,在鞋皮加工制造行业,几乎所有的胶合工艺都是手工进行的,因为鞋产品的风格经常发生变化,生产线难以改革等等。此外,制鞋企业工厂发展具有鞋体温度高、毒性强等问题,制鞋工厂鞋底的胶合方式方法难以招入工作管理人员,已成为一个行业市场中最常见的痛点。

  至于机器人制造企业设备和环境进行保护,工人的工作生活条件的改善社会需求的要求我们越来越高,有一个人的问题学生没有自动涂胶鞋底,它可大大降低劳动时间成本鞋厂和安全管理风险。鞋胶机器人的研究研发已经兴起,大量的工业厂家已经涌入这个巨大的市场。一旦该技术将成熟的中国轻工行业和制鞋行业的支柱产业之一的巨大的经济和社会效益地板。

  看似简单的糊化过程,由于它涉及气体、液体等介质,而且所用的胶水是非牛顿流体,其复杂多变的性能使糊化过程复杂化这刺激了生产厂家研究新的涂装方法,也促进了他们在理论和实践上进一步开展技术研究。

  为了能够实现高精度、高稳定性的胶合,本工程对机器人进行控制管理系统提出了一个严格的要求。 控制系统是控制机器人的核心,机器人的性能、功能强度与控制系统息息相关。 结合视觉,力控算法,机器人轨迹规划等关键技术,整个操作过程仍需反复测试优化,实现混线操作批量生产..


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