3D视觉引导与鞋底涂胶的联系

　　3D视觉引导可以应用于涂胶、焊接等方面今天，我们主要谈的是3D视觉引导在鞋底涂胶中的应用：

　　目前，在鞋皮加工和制造业中，几乎所有的胶合工艺技术都是通过手工方式进行的，原因是鞋产品的风格可以经常发生发展改变，生产线难以实现改革等。此外，制鞋企业工厂发展具有鞋体温度高、毒性强等问题，制鞋工厂鞋底的胶合方式方法难以招入工作管理人员，已成为一个行业市场中最常见的痛点。

　　作为制造设备的需求要求提高机器人更高工人的环保和工作条件和较高的，有一个人的问题没有自动粘合鞋底，这样可以大大降低劳动力成本和安全风险的鞋。 “鞋类胶水机器人”的研发逐渐兴起，一大批工业研究的3D纷纷涌入这一巨大市场。一旦该技术将成熟的中国轻工行业和制鞋行业的支柱产业之一的巨大的经济和社会效益地板。

　　看似简单的糊化过程，由于它涉及气体、液体等介质，而且所用的胶水是非牛顿流体，其复杂多变的性能使糊化过程复杂化这刺激了生产厂家研究新的涂装方法，也促进了他们在理论和实践上进一步开展技术研究。

　　为了实现高精度，高稳定性的涂胶，项目本身就对机器人控制系统提出了严苛的要求。机器人控制系统是机器人控制的核心部分，机器人性能的优劣，功能的强弱，与控制系统密切相关。 结合视觉，力控算法，机器人轨迹规划等关键技术，整个操作过程仍需反复测试优化，实现混线操作批量生产..