真的能够使用视觉抓件引导进行抓取物品吗？

　　今天施努卡给大家分享的是机器利用视觉引导抓件使用机械手捕捉随机物品。你可能有点困惑。机器人真的能做到吗？准确率呢?下面我们来看一看视觉引导抓件的详细情况吧：

　　美国一家大型非公共设备制造商希望升级其材料处理系统。经过选择分析，最终该公司选择了一家机器视觉公司，为其零件开发了一种独特的视觉引导部件处理系统，该系统使用机器人从材料箱中抓取重金属部件。

　　任务是使机器人将在任何材料部抓取被堆叠开箱，并放置在指定的位置。由于材料被放置在盒子分散零件，视觉系统往往难以区分的形状和颜色相似的部分这两种随机堆叠。这一应用也将强大的机器视觉和图像处理系统推向了更高的层次。

　　首先，激光三角法生成点云非常适合于加工金属零件;第二，基于CAD的新零件、夹具、料盒形状等学习材料提供了一种非常灵活的解决方案，易于适应变化的需要;第三、用于协调校准的集成工具。与机器人的通信使集成工作变得更加容易，大部分在后一点，基于CAD的三维形状匹配一致可靠地确定了机器人下一个最佳抓取位置，并验证了夹具位置与材料盒和零件没有碰撞。

　　在本应用中，需要加工的部件是轨道链接头，它们与销钉和衬套连接，形成支撑轨道结构，用于大型推土机等设备的推进。

　　机器人导航系统可以让机器人在无需操作人员干预的情况下从材料箱中抓取零件50-60小时。