如何解决机器人的3D视觉引导？

　　我们都知道人们的生活变得越来越智能化。许多餐馆都有先进的机器人在里面行走。为了使得机器人能够代替人工胜任更加复杂的工作，他们需要有更好的控制系统和环境的感知度。针对于这个我们公司发明了3D视觉引导方面的机器，下面我们就来看看3D视觉引导在机器人方面的应用：

　　通过手动或机器人可以精确定位零件，在规定位置完成涂胶操作后，按照零件的搭接顺序，依次放入装配工装，再由输送系统，将松动的零件放入后道定位工装，夹具夹紧后，完成定位焊接，确保零件位置正确，防止零件位移较大，造成白车身尺寸偏差的缺陷。

　　匹配技术的引入，机器人的视觉放错系统即将取代人工技术，机器人导航系统取代了人工的操作，传统的加工方法已经被取代，站视的目的就是在机器人或生产线上增加一对眼睛，用机器的视觉系统代替人眼完成工作。通过摄像机单元，将图像转换成图像信号，传输到特定的图像采集系统或内部的预处理单元，获得物体的形态信息。 根据像素分布、灰度、颜色等信息，转换成数字信号。图像处理单元对这些信号进行各种操作，以提取目标的特征，然后根据识别结果控制野外设备的动作。

　　视觉引导系统具有灵活，成本低，设备供应商的设备选择可以根据不同的环境条件，视觉系统领域的范围。