涂胶检测技术的步骤是什么?

　　涂胶检测技术的步骤是什么?

　　涂胶待检测样品放置于输送带上，电机启动带动输送带运转，涂胶待检测样品到达检测位置，传感器信号给PLC，PLC通过工控机内部的I/O板卡通知工控机，启动背光源，并触发顶部相机拍照，获取产品的图像;

　　上述图像通过图像处理装置提取产品的轮廓线，生成工业机器人运行的轨迹线，并通过网线传输的方式传送给工业机器人;

　　工业机器人按上述轨迹运行，同时利用I/O板卡通知检测相机进行开启和结束检测;

　　工控机控制背光源及UV光源，配合检测相机进行漏胶检测，并通过I/O板卡给出OK或NG结果;

　　PLC接收到视觉检测系统的NG结果后控制输送带将NG品输送到指定位置并控制剔除装置运行，将NG品剔除到剔除输送带中，如果是OK品则正常通过输送带流入下一工序。