摄像机对于视觉在线检测是不可缺的

　　机器视觉在线检测技术是工业自动化技术的重要方向。机器视觉在线检测日趋成熟，在社会生产生活方面日益发挥其重要作用，如视觉监控，零件自动识别与测量，三维重建，地形匹配，医学影像处理等。可以说，相机是工业自动化的眼睛，而标定却关系着眼睛的精度与准确度。

　　摄像机定标是大多数机器视觉应用必不可少的重要步骤，直接对后续的工作的精度产生重要影响。当今机器视觉界的研究热点之一就是研究各种方便实用、灵活和较高精度的相机标定系统。因此，研究出操作简单、快速方便的摄像机定标系统，对自动化产业具有极高的实用价值。

　　目前，在视觉标定方面，基本都是离线状态的相机内参数标定，对于视觉在线检测系统来说，实现相机内参数的标定可以提高测量的准确性，但在线测量还涉及装置的姿态、位置等外参数标定调节，以保证测量系统的精确和安全工作，适应不同的应用场所。目前来说这种外参数及装置初始状态的调节标定都由人工来操作的，除了操作麻烦和需要熟练的工人来操作，标定结果往往无法避免人为因素带来的误差。因而，本发明提出一种可以适应不同应用场所，装置本身能够根据测量对象的特点具有姿态调整功能，可以自动的实现视觉在线检测系统内外参数的标定和在线测量。