详细内容

3D视觉系统引导机器人挡风玻璃的安装

时间:2019-06-25     作者:3d视觉引导【原创】

  汽车制造商正在使3d视觉引导的机器人插入系统,可确保汽车封闭装置的正确放置,例如挡风玻璃、发动机罩、行李箱盖和门。在部署生产线的时候,视觉引导的机器人系统用于拾取并精确地放置从车顶面板放置到挡风玻璃的将所有物件,最后将它们装载到车体框架上。由于种种原因,这些部件装载或插入应用,对于视觉系统设计者来说是一项真正的挑战。

3d视觉引导

  首先是部件的变化性。成功的汽车制造商必须能够有效地生产各种不同的车辆。尽管在同一条装配线上可以高效地制造出几种汽车模型,但是不同的产品很少使用相同的部件或装配件。例如,不同种类的汽车可能拥有不同形状和不同尺寸的车辆封闭装置。此外,即便是同一种特定型号的行李箱盖,其部件与部件之间以及产品的可重复性也会发生变化,并且还可能被喷涂不同的颜色,这些都有可能影响到视觉系统的测量精度。

  第二是来自照明方面的挑战。由于每个部件在其光谱属性、特征和形状方面差异很大,很难确定具体的照明要求。如果选择照明系统不当,机器视觉软件可能很难处理最终的图像。

  最后一项是环境挑战。机器零部件、照明光源或相机系统的振动可能导致图像模糊,从而对测量精度造成负面影响,或者妨碍识别/界定物体的边缘。镜头上的水、蒸气和薄雾将影响图像的质量,并且灰尘和污垢可能通过散射、反射和吸收干扰光学路径。此外,温度干扰可能导致更多的图像噪声,并且导致错误的图像分析。


最新评论
请先登录才能进行回复登录

联系我们



公司地址:


昆山市花桥镇绿地大道231弄8号楼24层


公司服务热线:

0512-36605077    18917577276 


Copyright @ 2019. All rights reserved.施努卡(苏州)智能装备有限公司 版权所有. 苏ICP备19021135号-1

商务合作邮箱:

info@schnoka-vts.com

扫码关注

施努卡工业自动化从事3D视觉引导定位,涂胶检测引导系统,视觉在线检测抓件引导产品开发技术9年经验,获得多项国家技术认证,广泛应用在汽车焊装、光学成像、激光应用、PCB电路、传感器等高新产业!
施努卡

网站地图Sitemap.xml

  • 电话直呼

    • 18917577276
    • 市场客服 :
    • 市场客服 :
    • 市场客服 :
    • 市场客服 :
  • 扫码关注