详细内容

3D视觉引导的发展历程

时间:2019-05-31     作者:3D视觉引导【原创】

  针对工业领域的3D视觉引导系统目前主要是国外有一些企业在做,国内做机器视觉的企业不下上千家,但基本上都在专注于2D,3D视觉定位解决方案基本上是研究院在做,像大恒图像、凌云这些大公司也在研究,但目前并没有实质性产品出来,主要原因是2D有很多开源的技术,3D涉及到核心的东西在市面上只能看到原理是什么样,做算法或者整个设计过程没有公开性的东西,没有什么可参考的,所以完全需要自己去研究。

3D视觉引导

  对于工业机器人来说,重复作业并非难事,而是面对一个无序的环境,这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,继而做出判断。随着3C行业的兴起,工业机器人面临的无序难题也就越来越多。更新周期短、款式种类多是3C行业的特点,在工业制造上对自动化需要加大。尤其是在国内,虽然工业机器人数量早已世界第一,不过智能化程度却还有很大差距。

  我们了解到,目前国内针对工业领域的3D视觉定位系统确实有一些企业在做,不过并没有多少家有产品出来,此前可以说还处在空白领域。

  经过长时间的研发,我们研发出首套机器人3D视觉定位系统。该系统采用双目立体相机+结构光定位技术,基于三角测量法的原理,通过高达每秒1200万点的快速扫描,获取工件的点云数据,通过对点云数据进行3D建模,并对建模特征进行智能分析,以判断出工件当前的姿态位置,通过数据接口发送工件光前的座标给机器人,方便机器人完成工作。


最新评论
请先登录才能进行回复登录

联系我们



公司地址:


昆山市花桥镇绿地大道231弄8号楼24层


公司服务热线:

0512-36605077    18917577276 


Copyright @ 2019. All rights reserved.施努卡(苏州)智能装备有限公司 版权所有. 苏ICP备19021135号-1

商务合作邮箱:

info@schnoka-vts.com

扫码关注

施努卡工业自动化从事3D视觉引导定位,涂胶检测引导系统,视觉在线检测抓件引导产品开发技术9年经验,获得多项国家技术认证,广泛应用在汽车焊装、光学成像、激光应用、PCB电路、传感器等高新产业!
施努卡

网站地图Sitemap.xml

  • 电话直呼

    • 18917577276
    • 市场客服 :
    • 市场客服 :
    • 市场客服 :
    • 市场客服 :
  • 扫码关注