3D视觉引导的发展历程

　　针对工业领域的3D视觉引导系统目前主要是国外有一些企业在做，国内做机器视觉的企业不下上千家，但基本上都在专注于2D，3D视觉定位解决方案基本上是研究院在做，像大恒图像、凌云这些大公司也在研究，但目前并没有实质性产品出来，主要原因是2D有很多开源的技术，3D涉及到核心的东西在市面上只能看到原理是什么样，做算法或者整个设计过程没有公开性的东西，没有什么可参考的，所以完全需要自己去研究。

　　对于工业机器人来说，重复作业并非难事，而是面对一个无序的环境，这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，继而做出判断。随着3C行业的兴起，工业机器人面临的无序难题也就越来越多。更新周期短、款式种类多是3C行业的特点，在工业制造上对自动化需要加大。尤其是在国内，虽然工业机器人数量早已世界第一，不过智能化程度却还有很大差距。

　　我们了解到，目前国内针对工业领域的3D视觉定位系统确实有一些企业在做，不过并没有多少家有产品出来，此前可以说还处在空白领域。

　　经过长时间的研发，我们研发出首套机器人3D视觉定位系统。该系统采用双目立体相机+结构光定位技术，基于三角测量法的原理，通过高达每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对建模特征进行智能分析，以判断出工件当前的姿态位置，通过数据接口发送工件光前的座标给机器人，方便机器人完成工作。